package 左哥算法.碰撞检测算法.BVH树;

import java.util.List;

public class BVHTree {
    private BVHNode root;

    public BVHTree(List<Object> objects) {
        // 构建BVH树，这里需要根据具体的需求来实现

    }

    public boolean checkCollision(BVHNode o1, BVHNode o2) {
        // 如果两个节点的边界体没有交集，那么就不可能发生碰撞
        if (!o1.boundingBox.intersects(o2.boundingBox)) {
            return false;
        }

        // 如果两个节点都是叶子节点，那么就直接检查这两个节点所代表的物体是否发生碰撞
        if (o1.isLeaf() && o2.isLeaf()) {
            return collide(o1.object, o2.object);
        }

        // 如果节点1不是叶子节点，那么就递归地检查节点1的左右子节点和节点2是否发生碰撞
        if (!o1.isLeaf()) {
            return checkCollision(o1.leftChild, o2) || checkCollision(o1.rightChild, o2);
        }

        // 如果节点2不是叶子节点，那么就递归地检查节点2的左右子节点和节点1是否发生碰撞
        if (!o2.isLeaf()) {
            return checkCollision(o1, o2.leftChild) || checkCollision(o1, o2.rightChild);
        }

        return false;
    }

    private boolean collide(Object o1, Object o2) {
        // 这里需要根据具体的需求来实现物体的碰撞检测逻辑
        return false;
    }

    public void insert(Object object, BoundingBox boundingBox) {
        BVHNode newNode = new BVHNode(boundingBox, null, null, object);
        if (root == null) {
            root = newNode;
        } else {
            insert(root, newNode);
        }
    }

    private void insert(BVHNode node, BVHNode newNode) {
        if (node.isLeaf()) {
            // 如果当前节点是叶子节点，那么就需要创建一个新的内部节点来替换它
            BVHNode newInternalNode = new BVHNode(
                    mergeBoundingBoxes(node.boundingBox, newNode.boundingBox),
                    node,
                    newNode,
                    null
            );
            replaceNode(node, newInternalNode);
        } else {
            // 如果当前节点不是叶子节点，那么就需要递归地插入到子节点中
            BVHNode child = chooseChild(node, newNode);
            insert(child, newNode);
            node.boundingBox = mergeBoundingBoxes(node.boundingBox, newNode.boundingBox);
        }
    }

    private void replaceNode(BVHNode oldNode, BVHNode newNode) {
        // 这里需要根据具体的需求来实现节点的替换逻辑
    }

    private BVHNode chooseChild(BVHNode node, BVHNode newNode) {
        // 这里需要根据具体的需求来选择应该插入到哪个子节点
        return null;
    }

    private BoundingBox mergeBoundingBoxes(BoundingBox b1, BoundingBox b2) {
        // 这里需要根据具体的需求来合并两个边界框
        return null;
    }
}
